03. 学习传感器数据

初始场景

我们对 (上图所示) 汽车所在的路线图了解很少。我们也有 GPS 初始测量；GPS 信号表明汽车位于红点位置。然而这个 GPS 测量并不准确，误差达 5 米。所以这辆汽车可能停在红点周围半径 5 米的任何地方。

传感器

然后我们通过汽车的传感器收集数据。无人驾驶汽车主要使用以下三种传感器观察世界：

• 摄像头 ：可以拍摄视频，
• 光学雷达 ：是基于光学的传感器，
• 雷达 ：使用无线电波。

所有这些传感器探测周围物体和场景。

无人驾驶汽车也有许多 内部传感器 ，可以测量汽车行驶的速度和方向、车轮方向，甚至是车内温度！

传感器测量

假设我们的传感器探测到地形和汽车行驶的具体信息，如下：

• 这辆汽车可能在方圆半径 5 米的任何地方，
• 汽车正在爬坡行驶，
• 汽车左侧有棵树，
• 汽车车轮指向右边。

在只了解这些传感器测量的情况下，请检查下方地图，并回答下列测试问题。